Настройка спидометра

Я пробовал по формуле :диаметр колеса умножал на 3.14 получилось 2072мм
Потом пробовал на колесе метку сделал ... и измерил путь 2050мм
А когда при нагрузке вобще получилось 2020мм
зы: колесо 26дюймов покрышка на 1.95
 
Сверху